Wie hast du ihm das Utensil denn nahe gebracht? Viele Hunde empfinden Haltis, Maulkörbe etc. erstmal als einen Störfaktor. Aufgrunddessen sollte man sie daran gewöhnen, bevor man es anwendet, da es ansonsten starke Unkomfortabilität auslösen mag. Ein Ansatz dafür wäre z.B. erstmal jeglichen Schnauzenkontakt mit dem Objekt zu belohnen (besonders, wenn es bereits negativ konnotiert ist, empfiehlt es sich, langsam anzufangen). Danach jedes mal, wenn er auch nur Anstalten macht, die Schnauze reinzustecken (z.B. ein Leckerli hinter die Schlaufe halten, so dass er da "rein" muss, um an es zu gelangen. Um einen längeren Kontakt anzugewöhnen empfiehlt sich eine Tube mit etwas, das der Hund mag (Leberwurst etc), da er so länger in jener Situation verweilen muss, wenn er weiter das Leckerli genießen möchte)
Nach einer Zeit ermöglicht diese Annäherung ein kurzzeitiges Tragen des Halti. Dabei ist ganz wichtig, dass man es nicht übertreibt, da dies oftmals eher zu einem Rückschlag führen wird. Anfangs kann man es z.B. nur kurz anziehen, dabei dem Hund positiv zusprechen, und wieder abnehmen. Diese Perioden des Tragens dann langsam(!) verlängern.
Beim Trainieren eines Fuß etc würde ich eventuell mit leichten Korrekturen arbeiten ( je nach Hund reicht da nach kurzer Zeit wieder rein audielle Aversion), da er das Kommando anscheinend ja beherrscht, aber einfach keinen Grund darin sieht, dieses auszuführen, da sich für ihn daraus weder ein Vorteil noch ein Nachteil ergibt. Bei meinem bleibe ich nach einer verbalen Warnung stehen, wenn er vor mir läuft, oder wechsle die Richtung(auf was ein leichter(!) Ruck folgt, im Falle, dass er nicht pariert). So hat er nach kurzer Zeit gemerkt, dass er sein Ziel nicht erreicht, wenn er die Position nicht einhält. Dies sollte für eine unpräzise Ausführung genügen ( wenn Du ein astreines Fuß, wie man es auf Shows etc sieht, erstrebts, empfiehle sich tatsächlich Kurse in einer Hundeschule zu belegen, da man dort über die nötigen Utensilien (und das Fachwissen verfügt), mit welchem man eben solche Ergebnisse erzielen kann.
Hoffe, ich konnte irgendwie behilflich sein. :)