Hundebegegnung

Hallo liebe Hundebesitzer. Ich habe folgendes Problem: meine 2 Hunde sind bei Hundebegegnungen wie ein Buch mit sieben Siegeln. Man weiß nie wie sie reagieren. Entweder sie sind die Ruhe selbst oder sie Bellen wie verrückt. Wenn man mit ihnen einzeln Gassi geht, gibt es nie solche Probleme. Es ist wie als würden sie sich gegenseitig aufspielen. Habe es auch schon mit Leckerlis etc. probiert aber das funktioniert nicht wirklich. Dadurch das einer von meinen Hunden aber ein Rottweiler ist und ich mir schon oft genug sehr böse Worte anhören durfte, wollte ich euch fragen, ob ihr noch Tipps habt wie man das Trainieren könnte?