Hunde und Menschen Begegnungen an der Schleppleine

Liebe Community, aktuell trainiere ich mit Juno an der Schleppleine, für den späteren Freilauf. Ich weiß auch wie man damit umgeht und strebe auch ein Radius Training mit Stoppsignal und den Rückruf an. Eine Sache die ich dennoch nicht hundertprozentig raus habe ist, wie ich agieren soll, wenn Menschen mit oder ohne Hund zum Beispiel von vorne kommen und vorbei gehen möchten. Mein Ansatz war bis jetzt, Juno zu mir zu rufen (wenn er nicht hört mit Leinen Impuls oder Richtungswechsel dafür zu sorgen das er wirklich kommt und habe dann die Leine kürzer genommen und bin an den jeweiligen Personen oder Hunden vorbei). Nun habe ich ja aber später im Freilauf irgendwann keine Leine mehr dran und will ja trotzdem, dass Juno dran vorbeigeht und mir folgt und bestmöglich die Menschen oder Hunde ignoriert, sofern er von mir keine Freigabe erhält. Das ,,Fuß” Kommando kennt er drinnen und in reizarmer Umgebung schon, denke aber so mit den Reizen, kann er es noch nicht gut umsetzen. Daher meine Frage, wenn der Hund an z.B der 10m Schleppleine ist, wie am besten sicher an anderen vorbei gehen, ohne das er Unfug treibt? Wie habt ihr das aufgebaut und wie handhabt ihr es im Freilauf? Über antworten wäre ich sehr dankbar ☺️