Hund schlägt bei Lärm an. Hat jemand Tipps?

Liebe Community, Wir haben einen 1,5 jährigen Terrier, welcher in der Erziehung wirklich ein Schatz ist. Wir haben nur ein großes Problem. Sobald Besuch kommt oder jemand im Treppenflur (Mehrfamilienhaus) nur lang geht wird gebellt. Wenn wir da sind, können wir es halbwegs in Schach halten. Nun sind wir allerdings berufstätig und er muss 2x die Woche für 4h am Stück alleine bleiben. Ein Nachbar hat sich nun beschwert, dass er, sobald jemand im Hausflur ist, bellt. Per Kamera können wir ihn auch sehen und sprechen. Nun hab ich immer ein schlechtes Gewissen, wenn ich in die Kamera schaue und sehe das er bellt. Wie kann man trainieren, dass dies sich bessert. Wir hatten schon über einen zweiten Hund überlegt, aber mit der Problematik werden wir das Einverständnis der Mitmieter wahrscheinlich nicht bekommen. Liebe Grüße