Hund allein im Auto warten lassen

Moin zusammen, unsere Hündin ist aus dem Tierschutz und lebt jetzt seit ca. 7 Monaten bei uns. Allein bleiben kann sie noch nicht. Auto fahren klappt leider auch nicht so gut. Das ist mit Höhen und Tiefen verbunden, einige Zeit ging es gut, aber mittlerweile bellt sie nach einiger Zeit wieder anhaltend im Auto. Warum, wissen wir nicht genau, ob es an der Hundebox liegt, oder/ und weil sie auf der Rückbank bzw. eigentlich sogar im Kofferraum dann ist. Es ging in der Box eigentlich mal echt gut. Sie lag da total entspannt drin und hat geschlafen. Sie hatte leider zwischendurch für längere Zeit Magenprobleme und durch die aktuelle Läufigkeit haben wir auch wieder Rückschritte gemacht. Meine Frage ist jetzt: Ich nehme bald zum ersten Mal beim Mantrailing teil und der Hund soll/ muss dafür im Auto bleiben/warten. Ich habe den Trainer direkt darüber informiert, dass das bei uns leider nicht klappen wird. Ich möchte natürlich nicht, dass das zusätzlich Auto mit was negativen verbunden wird, da aktuell die Lage im Auto ohnehin immer angespannt ist. Was denkt ihr darüber? Würdet ihr den Hund einfach unter diesen Umständen allein im Auto lassen? Eine Runde geht 15 Minuten und wir sind eine Gruppe aus 6 Personen. Auch zu Anfang darf ich unter den geschilderten Umständen meine Hündin nicht mit in die Runde (ohne andere Hunde) nehmen, um danach mit ihr gemeinsam im Auto zu warten. Ich bin ziemlich verärgert darüber, aber möchte mir gerne noch andere Meinungen dazu anhören, was ihr darüber denkt :) Liebe Grüße! Jacky