Lach er geht aber nicht, das ignoriert er
Wenn du mit ihm das Gehen auf seinen Platz schon trainiert hast und er eigentlich weiß, was er tun soll, es aber trotzdem ignoriert, dann hast du wahrscheinlich wirklich das Problem, dass er denkt, er ist der Boss. Du musst dich unbedingt durchsetzen. Bring ihn auf seinen Platz, immer wieder, zur Not binde ihn mal dort an. Wenn er eine Hundebox hat, noch besser. Da kannst du mal die Tür schließen. Ich finde es auch für andere Situationen wichtig, wenn ein Hund auf seinen Platz geschickt wird, z.B. wenn er sehr aufgedreht ist oder dich, wie du schreibst, beim Kochen nervt ( zum Runterkommen), wenn es klingelt ( damit er nicht zur Tür rennt), oder auch wenn Besuch kommt, damit er den nicht gleich anspringt. Außerdem übst du damit Unterordnung. Es wird dann zum Rückzugsort für ihn, wo er sich entspannen kann. Mein Mailo ist auch immer ganz aufgeregt, wenn es Futter gibt und es fällt ihm schwer, sich zu beherrschen ( er rennt aufgeregt herum), weil er so verfressen ist. Ich zeige dann nur in Richtung Körbchen und er springt sofort hinein. Oft geht er sogar von alleine, wenn er merkt, dass er sich so aufregt. Und dann lass ihn eine Weile vorm Futter sitzen, bevor er auf ein Signal hin fressen darf ( bei uns "nimm"). Zum Anspringen gab es ja schon Ratschläge. Wenn er dich anspringt, nimm das Knie hoch und schubs ihn von dir weg oder drehe dich zur Seite, wenn er Anstalten macht, hochzuspringen. Das wird aber bestimmt durch die anderen Übungen auch besser, den dann wird er dich respektvoller behandeln.