Ich würde Steh so aufbauen:
Erst Sitz, kurz verbal loben. Dann ein Leckerli vor seiner Nase nach Vorne ziehen. Sobald der Hintern sich hebt, clickern/markern.
Das ein paar Mal machen, dann sobald der Hintern oben ist, das verbale Kommando dazu nehmen.
Ich habe als Handzeichen eine nach unten zeigende Handfläche, das Innere der Hand zum Hund. Anfangs klemme ich das Leckerli zwischen Daumen und Handinnenfläche, so ist das Handzeichen direkt dabei. Wenn du für Bleib die offene Hand hast, ist da aber natürlich etwas Verwechslungsgefahr und du solltest vielleicht etwas anderes verwenden.
Und dann kannst du es im Alltag immer wieder machen, indem du dein Kommando sagst, wenn der Hund neben dir steht und ihn belohnen, so dass er es verknüpfen kann.
Schwierig ist für uns im Moment noch die Verknüpfung, dass sie sich dann nicht bewegen soll, dafür habe ich keine Tipps. Aber zum Pfotem putzen sollte das reinigen.
Wenn du das Gefühl hast, der Hund versteht es, kann man als Korrektur, wenn er es nicht macht, leichten(!) Druck auf den hinteren Bauch geben. Kein Schlagen, sanfter Druck! Aber wie immer, erst Korrigieren, wenn er das Wort verstanden hat, in der Anlernphase beim Belohnen bleiben.
Ein Fallstrick kann die Höhe des Leckerlis sein: bleib auf Nasenhöhe. Ist es zu niedrig, legt sich der Hund tendenziell hin, zu hoch setzt er sich hin.