Erstmal aufjedenfall eine Schleppleine benutzen. Dann kannst du das trainieren was du möchtest (Stopp aus Entfernung, Platz, Sitz, Steh und den Rückruf).
Wenn er nicht reagueren sollte, hast du immernoch die Leine dran und kannst ruhig und gesittet korrigieren.
Ich gebe meinem Hund sehr viel Freiraum, dafür muss er sich aber an Regeln halten. Klappt noch nicht zu 100%, aber wir arbeiten wieder dran.. 🧐