Ich habe keine Erfahrung damit, in der Hundeschule hat jemand davon erzählt und sie war davon begeistert, wenn es darum ging, bestimmte Alltagshandlungen beizubringen, z.B. Zeitung aus dem Briefkasten holen. Sie hat mir damals diese Seite empfohlen:
https://www.hundekind-abby.de/do-as-i-do-so-lernt-euer-hund-euch-zu-imitieren/
Wie gesagt, ich habe mich nicht weiter damit befasst, war damals einfach nur neugierig.