Bellen aus Langeweile?!

Hallo zusammen, unser Darko ist eigentlich ein völlig entspannter und seeeeeehr ruhiger Hund, aber wenn wir essen gehen oder sonst irgendwo länger mit ihm sitzen, während er angeleint ist, fängt er an zu bellen. Ohne Leine bellt er nicht, bleibt aber auch nicht neben uns liegen. Er ist unser erster Hund und wir wissen nicht, wie wir damit umgehen können. Ignorieren, damit er lernt, dass es ihm nichts bringt zu bellen? Das Bellen unterbinden? Und wenn ja, wie? Habt ihr Tipps?