Ein Hund, der wirklich Angst hat, pöbelt eigentlich nicht jeden an. Könnte höchstens Unsicherheit sein, aber dann klingt das Bellen anders und auch die Körpersprache ist anders. Eine weitere Möglichkeit wäre, dass er sich als Rudelführer fühlt und deshalb meint, die "bedrohliche" Situation regeln zu müssen. Wie hier schon gesagt wurde, man braucht mehr Informationen, besser ein Video, um das einschätzen zu können.