Aufbau des Down-Kommandos?

Ich versuche gerade, Guinness das "Down"-Kommando (bei mir "Drop") beizubringen. Also sich (irgendwann hoffentlich 🙏🙏🙏) in jeder Situation, auch aus vollem Lauf heraus, hinzulegen und erst auf Freigabe wieder zu bewegen. Dieses Endziel scheint jedoch im Moment fast unerreichbar, deshalb wär ich dankbar über Tips zum erfolgreichen Trainingsaufbau. Ein konkretes Anfängerproblem bei mir ist zB, dass ich nicht weiß, wie ich das Kommando generalisieren kann. Wenn er auf mich zu läuft, klappt es oft schon super gut, weil ich da direkten Kontakt mit ihm aufnehmen und mit Gestik und Körpersprache unterstützen kann. Wenn er vor mir her läuft, hat er jedoch meist keine Ahnung wovon ich rede bzw legt sich bestenfalls erst nach zu mir Umdrehen und doof gucken irgendwann langsam hin. Von zackigem Fallenlassen keine Spur. Sämtliche Tipps zu dem Thema - vA auch dazu, wie man das dann unter Ablenkung verfestigt, sind herzlich willkommen.