Dann würde ich erstmal Kind-in-die-Kita-bringen und Hundespaziergang trennen, damit du dem Tier nicht unnötig Streß machst.
Wenn ihr dann alleine seid, tägliches Training. Langsam und vorsichtig das Warten aufbauen...
3 Minuten um dein Kind in die Kita zu bringen, sind für dich kurz, für den Hund ne Ewigkeit und ausreichend, ium in Panik zu geraten.