Ich hab einen Roomba j5+
Die App find ich nicht so toll, unübersichtlich und wenig intuitiv, aber wenn man sich mal durchgefunden hat, die Einstellungen passen und er die Wohnung kennengelernt hat, macht das Ding (bisher) brav seinen Job.
Er hat Gummiwalzen, was bei Tierhaaren super ist, weil sich da nix in Borsten verwickeln kann, kleine Schwellen und kurzhaarige Teppiche sind kein Problem.
Einfache Wischfunktion hätte er auch, hab ich aber noch nie genutzt.