Du könntest eine sehr große Pappe (Umzugskartons und größer) provisorisch davor bauen. Es muss ja nicht super stabil sein, sondern eine deutlich wahrnehmbare Begrenzung. Die wenigsten Welpen/Junghunde gehen mit dem Kopf durch die Wand.
Ich würde den Hund ab und an die Treppe laufen lassen, damit er Treppenlaufen lernt und alles weitere, im Zweifel mit dem Tierarzt besprechen. Ist der Hund schon an einem Gelenkschaden erkrankt? Ein gesunder Hund sollte vom Treppenlaufen, in Maßen, nicht kaputt gehen. Es gibt natürlich Risikorassen. Da ist nur die Frage, ob die Treppe den Schaden vergrößert. Ich empfehlen den Text auf der Seite der Sirius Hundeschule München. In vielen Welpenzimmern auf Züchterseiten sieht man übrigens Wackelbretter und Podeste. Da klettern die Welpen auch eine Stufe hoch und sind noch richtig klein.