Wenn es eine flexible Lösung sein muss, dann würde ich einen Gitterkäfig wählen. Der hält den Hund bei einem Unfall zumindest auf. Da würde ich aber eine zusätzliche Polsterung hinzufügen, wenn das die Lösung wird.
Besser wäre ein Aluminiumkäfig. Die sind aber super sperrig.
Hier ist ein Artikel der einige Methoden vergleicht. https://smartercamping.de/hunde-wohnmobil-transportieren/
Bei einem Dalmatiner kommt ja schon ein ordentliches Gewicht zusammen, da würde ich eine Box wählen.