Tragegeschirr für Treppen (Hinterbeine sollten unterstützt werden)

Hallo zusammen, ich suche ein Tragegeschirr für meinen Hund. Er hat das Cauda equina kompressionssyndrom und muss hinten unterstützt werden. Es sollte ein komplettes Geschirr sein (idealerweise auch zum Gassi gehen), da er eine einzelne Hinterhandhilfe nicht annimmt. Ein klettergeschirr war leider zu schwer für seinen Rücken und zu aufwendig ihm anzulegen. Gibt es Tipps?