Geschirr gepolstert

Hallo ihr Lieben, Ich bin auf der Suche nach einem neuen Geschirr. Rosie hat recht sensible Haut, dementsprechend würde ich ihr gerne ein gepolstertes Geschirr holen. Sie hat auch bereits eins, dass störte sie allerdings etwas beim laufen, da es an Brust und Rücken zu stark gepolstert war. Habt ihr Empfehlungen für Geschirre, die wirklich nur an den Gurten/Striemen gepolstert sind und nicht darüber hinaus? Im Anhang ein Bild was ich suche, da ich nicht so gut im erklären bin😅 Danke für eure Hilfe!