Gepolstertes/weiches Sicherheitsgeschirr zum Wandern

Hallo ihr Lieben, meine Hündin aus dem Tierschutz trägt ein ungepolstertes standard Sicherheitsgeschirr...nur habe ich das Gefühl, dass es für längere Strecken etwas unangenehm scheuern könnte. Meine Liebe ist kein "Panikhund": ist sie ängstlich, bleibt sie kurz stehen, holt sich bei mir sie Rückversicherung und geht weiter. Der Jagdtrieb ist bei ihr nur unterschwellig ausgeprägt.Trotzdem möchte ich der Empfehlung der Pflegemama nachkommen, noch längere Zeit ein Sicherheitsgeschirr zu tragen. Da unsere Gassirunden und Wanderungen immer länger werden, würde ich meiner Süßen gerne etwas mehr Komfort zugestehen. Habt ihr da vielleicht gute Vorschläge? Liebe Grüße:)