Es gibt dafür cover/silikon Umrandungen zu kaufen.
Nachhaltiger kann man sie auch selbst am Rand mit einem dünnen Stück Filz umnähen, ist fummelig, hat bei mir aber mehrere Monate gehalten.
Eine Bekannte hat um den kleinen "Schlüsselring", mir dem sie befestigt sind, dick Haushaltsgummis drum gemacht und sie am Brustring befestigt. Die stehen dadurch ein Stück ab und da klimpert nix.
Meine Lösung ist aktuell ganz pragmatisch, sie so zu befestigen, dass der am Geschirr befestigte Tracker sie an Ort und Stelle hält und sie kaum klimpern.