Einstieg/Treppe fürs Bett

Hallo zusammen, unsere Doro ist jetzt 5,5 Monate alt und nachdem sich die anfänglichen Problemchen gelöst haben, habe ich jetzt eine andere Frage: Doro darf jetzt abends ab und zu mit ins Bett zum kuscheln- das genießt sie, möchte aber irgendwann dann wieder runter, weil sie die Nacht lieber auf dem Boden verbringt. Nun ist unser Bett recht hoch und ich möchte sie nicht springen lassen. Da ich sie aber nicht ewig hoch- und runtergehen möchte, habe ich nach Hundetreppen/Hunderampen gesucht die man ans Bett stellen kann. Leider sind diese natürlich oft gezwungenermaßen recht ausladend (zumindest die gängigen Treppenmodelle die man so in diversen Tierbedarfsshops und beim großen A findet). Sooo riesig groß ist unser Schlafzimmer aber nicht. Hat jemand einen Tipp für einen praktischen und ggf. platzsparenden Einstieg ins Bett? Ich wäre auch einer DIY-Lösung nicht abgeneigt 😊 Lieben Dank!!