Spazieren ohne Spiel

Ich würde gern regelmäßig mit anderen Hund-Mensch Teams spazieren, um die Anwesenheit von fremden Hunden zu üben.
Mein Hund findet fremde Hunde, die uns auf Spaziergängen zu nah begegnen, suspekt.
Ich möchte kleinschrittig trainieren, dass er lernt, die Anwesenheit von fremden Hunden zu akzeptieren.
Das bedeutet für mich, mit Abstand gemeinsam gehen und Stimmung ruhig halten.
Das hat bisher immer sehr gut geklappt, denn so lernt er, dass fremde Hunde ihm erstmal nicht auf die Pelle rücken und er sich sicher fühlen darf.