Kann die App Park4night empfehlen. Dort kann man nach Hundefreundlichen Orten suchen, oft sind zu jeder Stelle Bilder hinterlegt und man kann sich vorher ein Bild davon machen. Noch dazu gibt es meist Rezensionen.
Im Screenshot mal nach Hundefreundlichem Waldgebiet und Picknick Stelle gesucht (ohne konkrete Raststätte - gibt's aber auch). In der App kann man auch entlang einer geplanten Route suchen (kostet) oder sich grobe Bereiche heraussuchen (kostenlos).