Campingurlaub in Dänemark

Hallo in die Runde, Wir planen schon bald einen Urlaub mit unseren zwei Hunden in Dänemark. Wir mieten uns ein kleines Haus, wollen aber gerne nicht direkt 12 Stunden in den Norden fahren, sondern mit unserem Auto mit Liege Fläche auf mindestens einer der beiden Fahrten eine Nacht auf einem Campingplatz an der dänischen Nordsee verbringen. Leider kann man wohl nicht direkt am Strand parken und schlafen, sondern muss nachts auf Campingplätze weiter innen ausweichen. Welche Campingplätze bzw. Orte, wo man mit Auto ohne großes Zelt etc. Und den Hunden stehen kann, kennt und empfiehlt ihr? Wir waren bisher auf Romo, wo es super schön und weitläufig ist. Dort darf man aber wohl auch nicht nachts am Strand stehen bleiben, wie wahrscheinlich überall... Naja, welche Orte bzw Strände könnt ihr für Hunde empfehlen, wo es auch nicht so überlaufen ist? Vielen Dank im Voraus :)