Kommt er denn damit klar, im Restaurant zu sein oder ist das auch nur Stress für ihn? Und wenn du “nicht immer die Möglichkeit” hast, jemanden mitzunehmen, kannst du ihn dann nicht daheim lassen?
Vielleicht erst Mal klein anfangen und nicht direkt den großen Restaurantbesuch als Ziel nehmen.
Fußgängerzone, dann vielleicht mal ein Eis bestellen und weiter gehen, vielleicht erst Mal nur ein Getränk in einem Biergarten bestellen (lassen) und da die zehn Minuten sitzen… Der wirkt ja schon recht unsicher und in antrainierte Hilflosigkeit willst du ihn ja auch nicht tun.
Wenn Silke sagt, rein in die Situation, dann hat sie da auch sicher recht. Da vertrau ich drauf.