Hallo Sophia,
Bei Junghunden kann es sich bei solchen Pickelchen an den Lefzen um juvenile Pyodermie (Junghund Akne) oder eine Follikulitis (Haarfollikelentzündung) handeln. Diese treten normalerweise in der Mehrzahl auf, können aber auch mal so aussehen. Beides ist nicht schlimm und sollte von alleine wieder verschwinden.
Du kannst mit einem in Kamillentee getränkten Tuch die Stelle betupfen. Das beruhigt die Haut, wirkt reinigend und lindert ggf. Juckreiz. (Falls es vermehrtes lecken oder kratzen auslöst, lass die Stelle lieber in Ruhe)
Es kann auch ein sogenanntes Histiozytom sein, welches in den meisten Fällen ebenfalls von alleine wieder verschwindet.
Ich würde es erstmal beobachten. Sollte es großflächiger werden oder euer Dobermann sich blutig kratzen, müsstet ihr mal einen Tierarzt draufschauen lassen.