Setzt sich ungefragt dazu

In einem anderen Faden bin ich über die Frage an jemanden "oder setzt sich ungefragt auf deinen Schoß?" gestolpert. Mein fünf Monate alter Terrier macht das nämlich... Wir haben ihm erlaubt, das Sofa zu benutzen und er darf sich auch zu uns/auf uns legen, wenn wir darauf sind. Anfangs haben wir ihn dazu eingeladen, inzwischen kommt er von ganz alleine an und legt sich auf unsere Decke. Wenn wir zum Beispiel am Tisch sitzen, liegt er auch alleine auf dem Sofa statt im Körbchen. Jetzt bin ich irritiert... sollten wir das nicht zulassen? Territorialverhalten zeigt er nicht im Sinne von Bellen und zur Tür laufen, wenn es klingelt, er moppert auch nicht, wenn sich Besuch auf das Sofa setzt.