Ich würde dem Stehen seine Bedeutung nehmen. Einfach immer wieder kurz Stehen bleiben (ohne andere Menschen). Ohne Aufhebens: ich muss mir kurz den Garten anschauen, die Blume am Wegesrand usw. Das kann auch Deine Erwartungshaltung ändern. Vielleicht gehst auch Du bereits schon mit "gemischten, aufgeregten" Mindset in die Situation.
Völlig nebenbei. Irgendwann dann länger stehen bleiben und mit Menschen üben und einfach kein Aufhebens machen.
Bei einem Junghund immer am Ende des Spaziergangs einbauen, dass erst die Bedürfnisse befriedigt sind.
Maßnahmen, die zur Ruhe zwingen (auf die Leine treten) können durch den Zwang die Frustration verstärken. Das kann ohne richtige Anleitung nach hinten los gehen.
Auch bei Reizüberflutung sollte dies funktionieren.