Sofa, Sessel und Bett - Regeln und Training

Hallo zusammen!
Ich habe eine Frage zum Thema „Darf der Hund auf Sofa, Bett und Sessel“. Mein vierjähriger Pudel Strudel und ich sind zu dem Thema in einer Diskussion, und bevor ich wirklich konsequent sein kann merke ich, dass es mir schon schwer fällt, die richtige Regel aufzustellen. Mein Wunsch war: er darf nur mit mir zusammen aufs Sofa, wenn ich ihm seine Decke unterlege. Er darf eigentlich nicht auf Bett und Sessel.
Das Problem ist: Bett und Sessel stehen im Schlafzimmer, wo er auch allein bleibt. Wenn ich nicht da bin, springt er da sofort rauf und ich kann es nicht korrigieren, weil ja nicht da. Meine neue Hundetrainerin meinte, vielleicht sei das ja nicht so schlimm und ich soll ihn einfach lassen, wenn ich nicht da bin. Könnte ich auch irgendwie akzeptieren, aber seitdem nutzt er die Spielräume immer mehr aus, schläft nachts auf dem Sessel und ich muss ihn immer wieder runter schicken, und springt aufs Sofa wenn ich im Nebenraum bin. Das wiederum gefällt mir gar nicht, denn er hat in beiden Räumen ein Kissen und da soll er schon drauf schlafen.
Jetzt meine Frage: denkt ihr, die regel „aufs Sofa nur mit mir zusammen und auf Sessel und Bett nur wenn du alleine bist“ ist irgendwie zu kompliziert? Denkt ihr es wäre besser, wenn zumindest Bett und Sessel ganz tabu wären und wenn ja, wie um Himmels Willen setze ich das durch, wenn er alleine ist? Abends auf dem Sofa kuscheln finde ich eigentlich sehr schön, aber ich will auch keinen Matschehund der direkt nach dem Spaziergang auf dem Polster rum randaliert 😱
Freue mich über Tipps und Erfahrungen.
Liebe Grüße, Gianna und Strudel 😇