Ich würde ihr wohl vorerst bereits im Vorfeld einen Platz zuweisen, der am weitesten weg von diesem Weg ist, aber so, dass sie dich sehen kann. Dort kann sie was kauen oder so. In dem Bereich zwischen ihr und dem Weg werkelst du was auch immer anliegt, schreitest auch mal die Grenzen ab und guckst demonstrativ, ob alles in Ordnung ist. Fall sie bellt checkst du warum, grüßt vielleicht die Leute oder sagst irgendwas vor dich hin wie, "hab ich bemerkt, ist alles gut" mit Blick zum Reiz. Irgendwas, was dir so locker über die Lippen geht. Sinn dahinter: es ist dein Garten, du kontrollierst ihn. Du hast im Griff, was dort geschieht. Es ist dein Privileg, dort die Grenzen zu checken und dich raumgreifend zu bewegen. Hat sie das nach einer Zeit verstanden, kann sie sich dort auch bewegen, aber dennoch hast du weiterhin das Privileg dort zu "bestimmen". Ist das noch zu viel, geht es wieder zum Platz.
Soweit die Theorie. Wie lange das dauert um zu funktionieren hängt vom Hund ab. Bei meinen ging es schnell (Hütehunde), bei meiner Kleinsten bin ich gerade dran, das Thema taucht frisch auf. Sie hat es aber auch nach wenigen Malen gut verstanden, bei ihr ist es ein bisschen mit die Junghunde-Gruselphase. Hier bei uns gehe ich raus und stehe präsent mit im Garten, sie darf da in unserem Fall machen was sie will, aber währenddessen gehe ich immer mal wieder die Grenzen ab, besonders, wenn sie aufmerksam wird. Passiert doch mal was Unberechenbares und sie bellt, schicke ich sie hinter mich und checke. Manchmal wufft sie da noch weiter, aber da das Skepsis ist lass ich das kurz zu. Wenn ich meine das reicht jetzt, genug gecheckt, geh ich weg und nehme sie mit, notfalls mit nem kurzen Abbruchsignal und einem Umlenken auf was anderes (z.B. "schau","sitz" - etwas, was sie raus bringt aus dem Modus. Und dann machen wir was anderes wie ein kurzes Spiel). Mittlerweile hat sie verstanden, dass bei uns ein Weg ist und Nachbarn auch am Garagenhof sind. Es werden nur noch ganz komische Situationen kommentiert (mehrere schreiende Kinder mit Rutscheauto, Streitereien, prollige Jugendliche 😂)