Hallo Jennifer,
unsere Zwergpudelhündin ist zwar sehr verfressen und macht für Leckerlis alles, mir fällt aber auch immer wieder auf, dass sie sehr stark auf verbale Rückmeldung und Lob reagiert. Pudel sind ja sehr intelligent und von sich aus lernwillig, meistens hab ich das Gefühl, dass das Training an sich und das sich geistig auslasten dürfen schon Belohnung genug für sie ist. Durch lobende Worte und Tonfall lernt sie dann, was sie richtig macht und weitermachen soll. So hat unsere Hündin viele Kommandos einfach nebenbei gelernt, zB "Stopp" haben wir nie explizit trainiert, nur immer mal wieder gesagt, sie blieb stehen und wurde gelobt und jetzt bleibt sie immer zuverlässig stehen, auch auf Distanz.
Thema spazieren gehen - genau dasselbe hatten wir auch. Die ersten Monate wollte sie nicht außer Sichtweite des Hauses gehen. Sie geht mittlerweile gern ihre gewohnte Runde übers Feld, aber sobald ich eine große Runde oder unbekannte Wege gehen will, fängt sie an stehen zu bleiben und will zurück.
Was damals als Welpe am meisten geholfen hat, war einen anderen Hund dabeizuhaben, den sie mochte und mit dem sie mitlaufen konnte. Von ihm hat sie sozusagen das spazierengehen gelernt. Ansonsten wäre mein Vorschlag Geduld haben und herausfinden was deinem Welpen Spaß macht und diese Aktivität für den Spaziergang reservieren. :)