Im Teutoburger Wald gibt es den Herrmannsweg mit 8 Etappen. Der ist wirklich schön und gut begehbar.
Außerdem gibt es in Nord NRW Teutoschleifen, die sich lohnen. Das sind auch tatsächlich immer Rundwege, sodass Start und Ziel am gleichen Ort sind.
Die Teutoschleifen sind wirklich schön. Und für kürzere Touren gibt es die Teutoschleifchen. Auf der Webseite kann man sich die GPX- Dateien runterladen und auch in Komoot integrieren, wenn ich das richtig in Erinnerung habe.
https://www.teutoschleifen.de/