Ich finde, das kommt immer ganz auf die Umstände an. Wie lange dauert die Fahrt, wie lange halte ich durch, wie lange hält Milla gut durch (Zuhause ist sie ja auch einige Zeit alleine und schläft), wie warm ist es, um welche Zeit fahre ich. Es kann also immer unterschiedlich sein.
Viel mehr als 4std würde ich aber nicht fahren, dann wäre für alle schon eine Pause angebracht.