Hallo Tanja,
Rüden schachten ihren Penis zu verschiedenen Situationen aus. Zu diesen Situationen zählen unter anderem sexuelle Erregung, Stress, Angst, aber auch in Zusammenhang mit Erkrankungen, wie z.B. einer Entzündung der Vorhaut, kann es zum Ausschachten des Penis kommen.
In dem Fall deines Rüdens treffen deiner Schilderung nach die oben aufgeführten Gründe aber eher nicht zu. Da der Penis nicht gerötet ist oder entzündlich aussieht, und dein Hund normal Urin absetzen kann, bestehen keine Anzeichen auf eine Erkrankung des Penis oder der Vorhaut.
Da das Ausschachten vorwiegend nach dem Schlafen oder beim Ruhen geschieht, würde ich auch keinen Zusammenhang mit Stress oder sexueller Erregung sehen.
Es ist somit nicht so einfach zu sagen, warum dein Rüde dieses Verhalten zeigt. Es ist möglich, dass es beim Ruhen/Schlafen durch die Entspannung der gesamten Muskulatur einfach zu einem passiven Ausschachten des Penis kommt.
Um jedoch sicherzugehen, dass keine strukturellen Veränderungen Auslöser für dieses Verhalten sind, würde ich dir empfehlen, den Penis deines Hundes beim nächsten Tierarztbesuch (z.B. bei der nächsten Impfung) einmal mit untersuchen zu lassen.
Da durch das gehäufte Ausschachten Bakterien einfacher an die Schleimhaut gelangen können, solltest du außerdem regelmäßig auf Anzeichen einer Vorhautentzündung (größere Mengen eitrigen Sektrets am Penis, vermehrtes Lecken und Rötung am Penis) oder einer Blasenentzündung (häufiger Urinabsatz in kleinen Mengen, oft verbunden mit Schmerzen beim Urinieren, die durch Fiepsen oder einen aufgekrümmten Rücken auffallen können) achten.