Ja er dürfte hinterher schnüffeln wenn er sich dabei nicht wie ne wilde Sau benimmt.
Oft läuft das dann so: wir gehen gesittet bei Fuß im Bogen vorbei an der angewandten Seite und entweder biegt Carl dann hinter unseren Beinen ab oder vor uns im einem Affenzahn und hängt sich dann in die Leine, bzw würde von hinten dann an das Mensch Hundepaar herankommen zum nachschnüffeln. Besonders toll ist dann wenn er auf einmal hinter den Beinen abbiegt und 47kg einen umreißen und auf den anderen Hund losstürmen um mal zu gucken wer das denn war....
Wir versuchen eigentlich immer noch einige Meter weiter bei Fuß zu gehen als die eigentlich Begegnung dauert (funktioniert leider nicht immer) sodass er dann wirklich gesittet nach schnüffeln kann.
Carl scheint ja für sich seine Belohnung gefunden zu haben, die Du aber nicht gut findest. Das Problem ist derzeit, dass er sich schon sehr oft selber belohnen konnte und sowas führt dann schnell zu einem generalisierten Verhalten. In meinen Augen ist es am Einfachsten, ein anderes/neues Verhalten zu trainieren, also eine Lösung anzubieten, die auch toll ist. Zu Hause aufbauen, dann nach draußen verlagern und später dann die Reize mit einbauen und steigern. Das ist jetzt ganz grob erklärt. Aber bedeutend wichtiger ist, Dein Verhalten zu ändern. Druck rausnehmen und Deine Körpersprache/Signale zu hinterfragen und zu beleuchten, denn mit Sicherheit hast auch Du Dir schon ein bestimmtes Verhalten angewöhnt. Bei der Atmung angefangen, das Festhalten der Leine bei Hundesichtung (z. B. wird gerne die Leine kürzer genommen) sowie auch möglicherweise das Gegenüber fixieren, Dein Körper wird angespannter .....
Tief durchatmen, sich auf die eigene Atmung konzentrieren, lächeln nicht vergessen, Arm locker halten ...
Das ist ein Prozess und klappt nicht von heute auf morgen, ähnlich wie beim Hund 😉. Es ist jetzt nur eine Idee, die auf Deine Schilderung passen könnte.