"Komm" heißt hier lediglich "Komm mit". Bedeutet, sie soll natürlich durchaus gehorchen (macht sie auch), aber ich verwende es bspw., wenn sie sich festschnuppert oder wir einen anderen Weg als unsere Freunde einschlagen. Es bedeutet also im Grunde genommen "Komm in meine Nähe" oder "Wir biegen hier ab", aber es reicht mir, wenn sie dann quasi auf ein, zwei Meter an mich ran kommt und wir gemeinsam weiter trotten. Der Pfiff wiederum heißt "Vollgas zu Frauchen und vor ihr Sitz machen (und ggf. auf weitere Anweisungen warten)".
So mach ichs auch. Dein "Komm" heißt bei mir "weiter" und "zu mir" heißt, zu mir kommen und sitz machen.
Ich hab mir keinen großen Kopf gemacht,
welchen genauen Befehl ich für was nehme. Wenn er bspw auf mich warten sollte hab ich einfach "warte" gerufen. Ganz intuitiv.
"warte" und "weiter" sind übrigens die Befehle, die ich am meisten nutze.