So wie von Dir vorgeschlagen geht es auf jeden Fall.
Es ist aber Deine eigene Entscheidung, wann Du den Hund bei Fuß und wann locker laufen lässt. Locker am Halsband ist für den Hals nicht gut, wenn Dein Hund eventuell ruckartig in die Leine geht.
Ich persönlich finde es zu lästig, erst die Leine anders zu befestigen, wenn der Hund bei Fuß gehen soll. Das kann ja auch mal recht plötzlich notwendig werden, wenn unerwartet jemand um die Ecke kommt.
Für den Hund (und manchen Halter) mag es eine zusätzliche Hilfe sein, um zu verstehen, was man von ihm will, aber wenn er lernt, am Geschirr immer locker laufen zu dürfen, sehe ich die Gefahr, dass er dann eher mal die Ohren auf Durchzug stellt.
Hunde sind so intelligent und reizempfänglich, dass sie auch auf unsere verbalen Äußerungen hin wissen, ob sie bei Fuß oder locker laufen sollen bzw. dürfen.