Naja, dein Hund ist nun in einem Alter in dem er sich das Besteigen nicht mehr gefallen lässt. Ich finde es ehrlich gesagt etwas seltsam, dass es erst jetzt zum Problem wird, wenn er sich wehrt bzw. klar macht, dass er das nicht toleriert. Ideal wäre gewesen, wenn er gar nicht hätte lernen müssen, dass er sich selber wehren muss.
Euren Ansatz mit zuerst Spazieren gehen halte ich für sinnvoll. Ich würde danach in der Wohnung aber beide Hunde auf einen fixen Platz bringen. Möglichst so, dass sie keinen direkten Blickkontakt haben. Wenn sie damit klarkommen, kann man langsam anfangen den einen laufen zu lassen. Sobald der aber auch nur Anstalten macht zu provozieren, kommt er zurück auf seinen Platz.