Zuerst mal, nur weil er es von sich aus oft anbietet, muss das nicht heißen, dass er das Kommando verstanden hat.
Klappt es denn daheim ohne Ablenkung?
Ich habe das Fuß Kommando über Handtouch aufgebaut, weil ich so nicht mit Leckerli locken muss. Ist aber kein Hundeplatz Fuß, sondern nur lockeres nebenher laufen.
Wenn mein Hund zurück fällt (und das kommando definitiv verstanden ist), schaue ich warum. Manchmal ist da vorne etwas, was er komisch findet, dann geb ich ihm die Zeit die er braucht. Oder wir sind auf einem engen Weg und ich "dränge" ihn zu weit an den Rand oder auf die Wiese oder an angrenzende Sträucher. Findet er doof und bietet mir dann stattdessen schräg hinter mir laufen an. Da ist dann die Lösung, dass ich im Zweifel auf der Wiese laufe, damit er den Weg hat 😜 Oder ich muss meine Körpersprache überprüfen, weil ich unbewusst Druck gemacht habe und er dem weicht. Dann muss ich mehr motivieren - das hilft sowieso immer am Besten.
Korrigieren würde bei MEINEM Hund in allen Fällen jedenfalls dazu führen, dass er noch mehr auf Abstand geht bzw ausbremst oder sich beschwichtigend weg dreht, aber definitiv nicht, dass er freudig neben mir im Fuß läuft.
Wenn du bisher nicht mit leckerli gelockt hast, gehe ich nicht davon aus, er macht das weil er daraus einen Vorteil hat, sondern dass er andere Gründe hat.