Du möchtest ja, dass dein Hund den Leinenradius akzeptiert. Das erreichst du, indem sich dein Hund an dir orientiert.
Bei uns zwei Schritte dazu.
1. clickertraining, dazu gibt es ganz leichte Anleitungen (z.B. die „Hunde-Clicker-Box“ bei Amazon), damit dein Hund überhaupt erstmal weiß, dass ihr nun Clickern wollt.
2. dann an der Schleppleine. Dein Hund läuft an der Schlepp und du lässt ihn erstmal tun, was er halt tut. Beobachtest ihn aber und sobald er zu dir schaut: Click. Dann wird er kommen, weil er ja weiß Click = Leckerlie. Dann schickst du ihn sogleich wieder weiter. Wenn er dann wieder schaut: Click, Leckerlie. Das machst du ein paar mal, bis der Hund das Spiel verstanden hat. Nun wirst du aktiv. Am besten übst du das alles möglichst reizarm, zum Beispiel auf einem größeren, leeren Parkplatz. Du bewegst dich in irgendeine Richtung, dein Hund wird voraus laufen. Ändere nun deine Richtung, zum Beispiel 90 grad nach rechts. Wenn die Schleppleine 10 m lang ist, dann zum Beispiel wenn dein Hund 2-3 m voraus ist. Dein Hund wird deine Richtungsänderung bemerken. Und du wirst die Richtungsänderung des Hundes in deine Richtung bemerken. Dann ohne zum Hund zu gucken sogleich Clickern. Und das dann mehrfach wiederholen. Aber Vorsicht: bitte nicht die Richtung ändern, wenn der Hund bereits im Vollgas voraus rennt! Oder die Schlepp bereits in voller Länge ausgenutzt ist. Das macht dann keinen Sinn, DU sollst mit deinem Richtungswechsel keinen Zug auf die Schleppleine bringen!!!! Das muss mit deinen Bewegungen ein Fließen werden, zügig, bewusst, führend, aber dennoch vorsichtig. Ich weiß grad nicht, wie ich es besser beschreiben soll: du guckst nicht zum Hund, hast ihn aber trotzdem im Auge, dass es durch eine Unachtsamkeit des Hundes keinen Ruck gibt, nicht in seinem Geschirr, nicht in deiner Schulter.
Wenn das auf dem Parkplatz klappt, dann auf eine gassirunde übertragen. Einen Weg wählen, wo du häufig abbiegen kannst, dass dein Hund nicht vorausschauen kann, wo es lang gehen kann. Jede Aufmerksamkeit, jede Richtungsänderung zu dir mit Click markern und mit Leckerlie belohnen.
Meinen Vollgas-Hund habe ich so immerhin schon mal an der Schleppleine so aufmerksam, dass wir beide unfallfrei unterwegs sind. Und die ersten Versuche im Freilauf lassen mich auch in dieser Richtung hoffen 😅