Kommando komm würde ich dafür nicht nutzen. Ganz ehrlich, wenn sie auf ihrem Platz liegen bleiben möchte ist das doch super und wenn du jetzt nicht zufällig gerade mit ihr raus gehen möchtest, würde ich sie da drin bleiben lassen. Stell sicher, dass sie ihr Auflösungskommando kennt, aber wenn sie trotzdem bleiben möchte, so what 🤷🏻♀️
Bei einem älteren Hund, der das bereits kann, würde ich ihn auch liegen lassen.
Im Aufbau / Training würde ich das Kommando eben schon auflösen – wie Julia es vorgeschlagen hat – den Hund also quasi körpersprachlich heraus geleiten (nicht über "komm"). Damit du das Kommando beginnst und es beendest. Sonst beendet der Hund es irgendwann von selbst und das ist ja nicht Sinn der Übung.
Wenn er danach weiterpennen will, kann er ja machen 😉