Das klingt, als wäre sie draußen sehr gestresst. Das heißt, du solltest nicht an den Kommandos arbeiten, sondern am generellen Stresslevel.
Wie ist denn euer Tagesablauf? Wie lange geht ihr Gassi, wie große Runden, wie viele Reize (also eher Stadt, Land, einsamer Wald,...)? Wechselt ihr die Wege oder geht ihr immer den gleichen Weg? Was passiert zwischen den Gassirunden?
Wie lange hast du sie schon? Wie ist sie vom Charakter?