Ganz ganz häufiger Fehler beim Bleib ist folgender: „Sitz“ - Schritt weggehen - auflösen - belohnen. Man möchte das Bleiben belohnen, belohnt aber das auflösen/kommen. Dadurch sitzt der Hund wie auf heißen Kohlen und wartet nur darauf endlich loszulaufen bzw. Versucht sich die Belohnung eher abzuholen.
Richtig wäre: „Sitz“ - Schritt weggehen - wieder hingehen und belohnen - auflösen. Also wirklich das bleiben belohnen.
Das ist eine Kleinigkeit, macht aber einen enormen Unterschied.
Und dann langsam die Dauer steigern und immer auflösen, bevor der Hund auflöst. Versuche darauf zu achten, welche Anzeichen dein Hund macht, bevor er aufsteht, und belohne/lobe da noch, solltest du zu lange gewartet hast. Der Trainingsaufbau sollte so sein, dass der Hund am Anfang möglichst keinen Fehler machen kann.