Hundebegegnung angeleint und freilaufend

Hallo zusammen, ich benötige ein paar Ideen / Anreize, wie ich die folgende Situationen am besten bewältige. Zunächst einmal an der Leine zeigt unsere Hündin sich keineswegs aggressiv, ihre Lösungsstrategie ist es, mit allen Hunden spielen zu wollen. Uns ist bewusst, dass sie dies tut, weil wir im Vorfeld zu wenig Sicherheit geboten haben. Dies ändern wir aktuell, indem wir sie in unseren Sicherheitsraum nehmen und alle anderen Hunde abblocken. Wir möchten keinen Kontakt an der Leine. Dies kommuniziere ich auch so mit den Leuten. Leider interessiert es viele nicht, da wir nur einen kleinen Hund haben und viele Besitzer denken, sie könnten ihren 60kg Hund auf unsere zustürmen lassen. Nun zu meinem Problem. Wenn ich sie in den Freilauf lasse und freigebe, dass sie zu einem Hund hin darf, dann stürmt sie los und macht am Ende nur einen kurzen Bogen, jedoch empfinde ich sie häufig als sehr respektlos und distanzlos. Sie fordert Hunde ständig auf zum Spielen, auch wenn ich das Gefühl habe, dass diese das nicht wollen. Wird mir das zu viel, dann unterbreche ich das Ganze. Habt ihr Ideen, wie ich eine Hundebegegnung entspannt vorgeben kann? Also das sie, auch nach Freigabe, nicht direkt so losstürmt und sich nicht so spielfordernd verhält. Sie soll andere Hunde mehr Respekt entgegenbringen. Vielen Dank für eure Ideen und Ratschläge. Liebe Grüße Alexandra mit Merle