Ich fürchte, ihr werdet nicht drum rum kommen, ihm zu zeigen dass ihr euch kümmert. Also einige Zeit tatsächlich bei jedem knurren aufstehen, schauen und "alles gut" sagen (oder irgendeine andere Phrase, die ihr euch angewöhnen wollt). Dabei würde ich ihn explizit nicht mit in den Flur nehmen, sondern ein Stück weg von der Tür warten lassen. Irgendwann reicht dann nur noch das "alles gut".
Wir hatten das Problem auch und nach 3 Tagen konsequent durchziehen müssen wir jetzt höchstens noch aufstehen, wenn ein anderer Hund an der Tür vorbei läuft oder irgendwelche Leute direkt vor unserer Tür "Party" machen.
Bonus: mein "alles gut" funktioniert auch in anderen Situationen, die er merkwürdig findet - bei einem unsicheren Hund seeehr hilfreich.