Hund hört nur wenn er will

Hallo, wir sind mit unserem Hund noch mitten im Training, er ist 6 Jahre alt und seit 6 Wochen bei uns. Wir fragen uns wie wir am besten in Situationen handeln, in denen er nicht auf uns hört. Manchmal tut er das, manchmal nicbt. Es geht nicht um Ablenkung. Selbst wenn er total auf uns fixiert ist und in der Wohnung etwa 10 Meter entfernt steht, kommt er nicht immer, wenn wir ihn rufen. Wir sind auch in der Hundeschule mit ihm und arbeiten daran, aber beim letzten Mal habe ich vergessen zu fragen, was wir machen, wenn wir ihn rufen und er nicht kommt. Man soll ja die Kommandos nicht ständig wiederholen. Was mache ich also, wenn der Hund kommen soll oder gar muss, ich ihn rufe, er aber sich nicht zu uns bequemt? Hingehen und ihn dahin ziehen, wo er hin soll? Aber da denke ich mir, dass Fino dann lernt, dass er immer abgeholt wird. Wenn ich 5 Mal rufe, dann lernt er vielleicht, dass er nicht sofort hören muss. Wie gesagt, wir sind gerade beim Rückruftraining und geben ihm aktuell Futter aus der Hand etc. Trotzdem gibt es ja Situationen im Alltag, in denen der Hund kommen soll. Wie geht man also damit am besten um? Ich werde das auch in der nächsten Trainingsstunde erfragen, aber die ist erst in 3 Wochen. Liebe Grüße!