Hund bei bringen!!

Naja da ich im Hundesprtverein bin hab ich mit meine Hunde die Begleithundprüfung gemacht aber die grundkomandos hab ich meinen Sheltierüden schon im Welpenalter beigebracht und das ist: "Sitz Platz Hier Warte das Fuss gehen Hinlegen Nein und meine Sheltiemixhündin trickst ja auch gerne sie macht: Rolle gib 5 gib 10 Männchen Peng Slalom durch die Beine Mitte auch die Beine

Wie kann man das mit Männchen und slalom durch die Beine laufen am besten bei bringen?

Männchen, twist, Highfive, Baum, hier folgt er der Leine zurück um sich zu befreien, wenn er sich um unbeweglich Gegenstände wie Bäume oder schilder gewickelt hat. Und Leine, hier weiß er, dass er warten muss, da er ansonsten in die Leine rennt, ansonsten kennt er das Kommando Fang, hier lässt er sich ins maul gucken und steh, fuss kennt er nicht dafür benutzt ich links und rechts, das er auf beiden seiten läuft

Männchen, twist, Highfive, Baum, hier folgt er der Leine zurück um sich zu befreien, wenn er sich um unbeweglich Gegenstände wie Bäume oder schilder gewickelt hat. Und Leine, hier weiß er, dass er warten muss, da er ansonsten in die Leine rennt, ansonsten kennt er das Kommando Fang, hier lässt er sich ins maul gucken und steh, fuss kennt er nicht dafür benutzt ich links und rechts, das er auf beiden seiten läuft