Haustüre/Besuch

Ich brauche dringend Tips wie ich meinem Hund beibringe, dass ihn die Haustüre bzw die Menschen davor... nix angehen! Unser Hund ist sehr aufgeregt wenn jemand kommt und dabei aber eher kontrollierend und nicht unbedingt freundlich! Daher ist unser Vorgehen seit 1,5 Jahren, dass er ins AB geschickt wird (er muss im Wohnzimmer warten, mit Blick zur Haustüre/ wir wohnen sehr offen), er darf nicht mit zur Haustüre! Aber wenn ich mich umdrehe/spätestens beim Öffnen der Türe, schiesst er nach vorne und muss wieder zurückgebracht werden... das ist extrem anstrengend und nervenaufreibend! Seit einiger Zeit sperre ich ihn in ein "Laufgitter" bevor ich die Türe öffne, aber trotzdem regt er sich übelst auf... Ich möchte einfach, dass er kapiert- die Haustüre und die Menschen davor gehen ihn nix an!! Egal ob diese dann rein kommen oder nur kurz was abgeben... Ich will, dass mein Hund lernt, dass ihn das nicht zu interessieren hat! Wer kann mir helfen? Wer hat Tips für mich? Ich verzweifle bald! Mein Mann meint ich soll ihn mit zur Türe nehmen, damit er gucken kann.... das halte ich aber eher für kontraproduktiv, da er sich ja nicht vor Freude so aufregt, sondern meiner Meinung nach denkt, er muss ggf die Person verjagen.... Bei Leuten die er kennt ist er freundlich- er schnuppert und wuselt rum, beruhigt sich schnell und legt sich dann ab.