Moin, es gibt verschiedene Wege. Du kannst es übers shapen versuchen (selber erarbeiten lassen), braucht aber etwas Geduld und einen Clicker bzw. ein Markerwort.
Ein anderer Weg ist kleinschrittig diese Situation aufbauen (zu Hause). Es geht ja nur um das "Endbild". Gegenstand unter Teppich, Couch ... legen. Dann ins Platz und Gegenstand langsam aufnehmen. Bleibt er liegen, Markerwort und IM PLATZ belohnen (bestenfalls nach hinten, damit Du nicht die Bewegung nach vorne belohnst, was zum Aufstehen ermutigt). Schnappt er, warst Du wahrscheinlich noch zu schnell beim Aufheben und Du legst den Gegenstand zurück. Es geht um Deine Körperhaltung in der Endposition. Wichtig ist, dass Du den Gegenstand ruhig und langsam nimmst.
Wenn das zu ca. 80 % klappt, lässt Du ihn suchen. Kommando "Platz" und dann Dein Endbild.
Im Prinzip baust Du nur eine Alternative zu seinem jetzigen Verhalten auf, indem Du vom Endbild aus anfängst.
Ich hoffe, ich konnte einigermaßen verständlich erklären, worauf ich hinaus möchte.
Wenn das nicht klappen sollte, geht es auch über das Abbruchsignal, aber positiv aufgebaut gibt ein gutes Gefühl und geht schneller.
Ach ja, wenn ihr fertig seid, dann ganz dolle spielen. Das ist wichtig. Nicht einfach aufhören.