"Der zugewandte Hund". Das ist ein Buch das sich mit Körpersprache beschäftigt, aber auch mit dem Wesen des Hundes an sich.
Einen Erwachsenen Hund zu erziehen ist kein Hexenwerk. Manches mag einen Moment länger dauern, aber es ist gut machbar.
Ich würde mir einen Trainer / eine Hundeschule suchen. Einerseits um einen Ansprechpartner zu haben, sollten Probleme auftreten. Andererseits um zusammen einen Sport oder ähnliches zu machen (Agility, ZOS, UO was euch immer euch gefällt). Das hilft bei der Bindung. Sitz und Platz ist leider nur die halbe Miete...